２０２１年　２月２６日（金） レゴロボットＮＸＴのプログラミング。

障害物に対して、そっぽを向く。

プログラム。


動画（１８秒）。

ある角度では、超音波の反射を拾ってビデオにノイズがのっている。

追加説明。

モータには、ブレーキ機能を使っている。


超音波センサーで２０ｃｍ以下になるとスイッチが入り、反応する。


(2021-0226 作成)
(2021-0228 追加)

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